Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 5/(s + 5) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 8 và G₃ = 4. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 10. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 38/(s + 5) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 2. Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = 10/(s + 1) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 2. Độ lợi bộ điều khiển K = 7 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 5/(s + 5), G₂ = 2/(s + 8), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,2. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Đối tượng G(s) = 42/(s(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 0,5. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng (giá trị dương), theo rad/s.