Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 6/(s + 7) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 8 và G₃ = 7. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 8. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 6/(s + 2) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một đối tượng G(s) = 5/(s + 1) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,2. Một bậc thang có độ lớn 24 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = 66/(s(s + 5)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 0,5. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng (giá trị dương), theo rad/s.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 5) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,015.