Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 2/(s + 1) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 20 và G₂ = 8 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,05. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 12(s + 6)/((s + 5)(s + 8)). Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s + 3) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 2 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,2667.

Đối tượng G(s) = 34/(s(s + 9)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng (giá trị dương), theo rad/s.