Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 8 và G₃ = 7. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 9. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 4/(s + 6) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Đối tượng G(s) = 5/(s + 4) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 4. Độ lợi bộ điều khiển K = 3 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 1(s + 3)/((s + 2)(s + 8)). Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 8 điều khiển đối tượng G(s) = 1/(s + 10) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 5 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.