Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 12 và G₃ = 2. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 6. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 15 và G₂ = 10 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 18/(s + 4) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,2. Một bậc thang có độ lớn 12 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 42/(s(s + 2)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 1·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 16 điều khiển đối tượng G(s) = 5/(s + 9) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.