Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 4/(s + 3) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 17 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,01 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 30/(s(s + 10)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 1·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = 10/(s + 3) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 2. Độ lợi bộ điều khiển K = 3 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 30 điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 4) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 1 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = 78/(s(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 0,5. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng (giá trị dương), theo rad/s.