Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 10 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
1.Dễ
G = 10H = 0,04hồi tiếp dương
T =
2.Dễ
Một đối tượng G(s) = 6/(s + 1) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.
G(s) = 6/(s + 1)hồi tiếp âm đơn vị
τ = s
3.Trung bình
Đối tượng G(s) = K/(s(s + 14)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).
G(s) = K/(s(s + 14))hồi tiếp âm đơn vị
K =
4.Trung bình
Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).
G(s) = K/((s + 2)(s + 7))hồi tiếp âm đơn vị
K =
5.Khó
Đối tượng G(s) = 12/(s(s + 5)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần thực σ của chúng.
G(s) = 12/(s(s + 5))H = 2
σ =
6.Khó
Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất Kmax mà vòng kín còn ổn định.
G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8))hồi tiếp âm đơn vị
Kmax =
Đáp án
- 1. T = 16,67
- 2. τ = 0,1429 s
- 3. K = 49
- 4. K = 6,25
- 5. σ = −2,5
- 6. Kmax = 270
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.