Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 9 và G₂ = 9 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 8 và G₃ = 7. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 10. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 11(s + 4)/((s + 3)(s + 6)). Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một đối tượng G(s) = 12/(s + 9) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,5. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s + 6) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,3333.

Đối tượng G(s) = 22/(s(s + 5)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 1. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng (giá trị dương), theo rad/s.