Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 15/(s + 4) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 13 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,02 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 11(s + 4)/((s + 1)(s + 8)). Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một đối tượng G(s) = 2/(s + 1) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,2. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Đối tượng G(s) = K/((s + 6)(s + 7)(s + 8)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 7/(s + 2) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 1 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,7.