Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 6 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,1 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 12 và G₃ = 1. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 8. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = 1/(s + 2) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 5. Độ lợi bộ điều khiển K = 8 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một đối tượng G(s) = 15/(s + 7) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,25. Một bậc thang có độ lớn 24 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 6/(s + 2) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 2 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,12.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.