Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 20/(s + 2) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 11 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,05 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Đối tượng G(s) = 4/(s + 5) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 5. Độ lợi bộ điều khiển K = 6 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 6(s + 4)/((s + 6)(s + 8)). Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 9/(s + 10) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 1 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,09.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 28 điều khiển đối tượng G(s) = 6/(s + 10) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 10 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.