Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 11 và G₂ = 10 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
Một đối tượng G(s) = 3/(s + 2) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).
Đối tượng G(s) = 5/(s + 5) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 5. Độ lợi bộ điều khiển K = 14 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).
Đối tượng G(s) = K/(s(s + 12)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).
Đối tượng G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.
Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 11/(s + 2), G₂ = 2/(s + 1), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).
Đáp án
- 1. T = 9,167
- 2. T(0) = 0,6
- 3. T(0) = 0,7
- 4. K = 36
- 5. ω = 5,292 rad/s
- 6. T(0) = 2,683
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.