Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 5 và G₂ = 6 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 10 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,05 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một đối tượng G(s) = 30/(s + 9) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s + 2) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 2 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,04.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 1/(s + 8), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,2. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).