Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Phiếu bài tập Sơ đồ khối miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)+18s + 2G(s)C(s)−

Một đối tượng G(s) = 18/(s + 2) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

G(s) = 18/(s + 2)hồi tiếp âm đơn vị
p =
2.Dễ
R(s)8G₂6G₃+−5G₁C(s)

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 8 và G₃ = 6. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 5. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 8G₃ = 6dấu: + G₂, − G₃
T =
3.Trung bình
R(s)+34s(s + 4)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 34/(s(s + 4)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 5·t. Tìm sai số xác lập ess.

G(s) = 34/(s(s + 4))r(t) = 5·t
ess =
4.Trung bình
R(s)+13s + 5G(s)C(s)2H−

Một đối tượng G(s) = 13/(s + 5) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 2. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

G(s) = 13/(s + 5)H = 2
τ = s
5.Khó
R(s)+66s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Đối tượng G(s) = 66/(s(s + 6)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 1. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ωd của chúng (giá trị dương), theo rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s
6.Khó
R(s)+Ks(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))hồi tiếp âm đơn vị
ω = rad/s

Đáp án

  1. 1. p = −20
  2. 2. T = 10
  3. 3. ess = 0,5882
  4. 4. τ = 0,03226 s
  5. 5. ωd = 7,55 rad/s
  6. 6. ω = 5,477 rad/s

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.