Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 12 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 16 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,02 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Đối tượng G(s) = 6/(s + 1) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 1. Độ lợi bộ điều khiển K = 8 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Một đối tượng G(s) = 22/(s + 6) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,25. Một bậc thang có độ lớn 24 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 10/(s + 1), G₂ = 2/(s + 3), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 14 điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 7) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 2 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.