Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Phiếu bài tập Sơ đồ khối miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)+18G₁10G₂C(s)0,05H−

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 18 và G₂ = 10 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,05. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 10H = 0,05
T =
2.Dễ
R(s)+15G₁6G₂C(s)1H−

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 15 và G₂ = 6 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 6H = 1
T =
3.Trung bình
R(s)+K(s + 2)(s + 10)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 10)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))hồi tiếp âm đơn vị
K =
4.Trung bình
R(s)+21s + 5G(s)C(s)0,5H−

Một đối tượng G(s) = 21/(s + 5) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,5. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

G(s) = 21/(s + 5)H = 0,5
τ = s
5.Khó
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))hồi tiếp âm đơn vị
ω = rad/s
6.Khó
R(s)+14s + 2G₁+9s + 5G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 14/(s + 2), G₂ = 9/(s + 5), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,25. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 2)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Đáp án

  1. 1. T = 18
  2. 2. T = 0,989
  3. 3. K = 16
  4. 4. τ = 0,06452 s
  5. 5. ω = 7,211 rad/s
  6. 6. T(0) = 2,118

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.