Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 5 và G₃ = 10. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 7. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 8 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 12(s + 1)/((s + 4)(s + 9)). Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 14/(s(s + 4)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 5·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 16/(s + 2), G₂ = 7/(s + 6), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 23 điều khiển đối tượng G(s) = 6/(s + 4) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 1 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 1 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.