Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 5 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 15 và G₂ = 4 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 46/(s(s + 9)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 1·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 9(s + 7)/((s + 3)(s + 8)). Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 7) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,4286.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 7/(s + 8) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 1,75.