Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 19/(s + 6) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 2 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,1 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 6(s + 4)/((s + 6)(s + 8)). Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = 1/(s + 6) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 2. Độ lợi bộ điều khiển K = 3 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 1/(s + 7), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s + 3) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,06667.