Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 13 và G₂ = 6 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,25. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 19 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.
Đối tượng G(s) = 6/(s + 4) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 5. Độ lợi bộ điều khiển K = 20 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.
Đối tượng G(s) = K/(s(s + 3)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).
Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 14/(s + 2), G₂ = 3/(s + 1), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,25. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).
Đối tượng G(s) = 14/(s(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 1. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ωd của chúng (giá trị dương), theo rad/s.
Đáp án
- 1. T = 3,805
- 2. T = 79,17
- 3. p = −154
- 4. K = 2,25
- 5. T(0) = 2,27
- 6. ωd = 3,162 rad/s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.