Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 10 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,02 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 10 và G₃ = 12. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 4. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 20/(s + 9) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,2. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một đối tượng G(s) = 5/(s + 8) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,5. Một bậc thang có độ lớn 12 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 7/(s + 4), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,25. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 6 điều khiển đối tượng G(s) = 9/(s + 9) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 2 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.