Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 3 và G₃ = 4. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 10. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 10/(s + 4) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 16)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một đối tượng G(s) = 15/(s + 4) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,2. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 4/(s + 1), G₂ = 4/(s + 5), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,5. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 8/(s + 9) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,08889.