Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 18 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,025 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 19 và G₂ = 9 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,5. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = 1/(s + 8) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 4. Độ lợi bộ điều khiển K = 2 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Một đối tượng G(s) = 36/(s + 7) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,25. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 1/(s + 1) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 2.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 2/(s + 5), G₂ = 10/(s + 5), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).