Một đối tượng G(s) = 1/(s + 7) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
1.Dễ
G(s) = 1/(s + 7)hồi tiếp âm đơn vị
τ = s
2.Dễ
Một đối tượng G(s) = 20/(s + 2) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.
G(s) = 20/(s + 2)hồi tiếp âm đơn vị
p =
3.Trung bình
Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 12)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).
G(s) = K/((s + 2)(s + 12))hồi tiếp âm đơn vị
K =
4.Trung bình
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 22/(s(s + 10)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 2·t. Tìm sai số xác lập ess.
G(s) = 22/(s(s + 10))r(t) = 2·t
ess =
5.Khó
Đối tượng G(s) = 62/(s(s + 3)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 1. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần thực σ của chúng.
G(s) = 62/(s(s + 3))H = 1
σ =
6.Khó
Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 3/(s + 1), G₂ = 6/(s + 5), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,5. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).
G₁ = 3/(s + 1)G₂ = 6/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
Đáp án
- 1. τ = 0,125 s
- 2. p = −22
- 3. K = 25
- 4. ess = 0,9091
- 5. σ = −1,5
- 6. T(0) = 1,059
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.