Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 13 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 17/(s + 9) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Đối tượng G(s) = 2/(s + 6) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 2. Độ lợi bộ điều khiển K = 18 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 18/(s(s + 8)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 10·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 13/(s + 1), G₂ = 2/(s + 3), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,25. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 3 điều khiển đối tượng G(s) = 10/(s + 10) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 5 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.