Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 2 và G₂ = 3 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,25. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 17 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,02 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 9)). Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = 1/(s + 8) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 2. Độ lợi bộ điều khiển K = 12 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 7/(s + 6) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,05833.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.