Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 16 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 16 và G₂ = 7 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,05. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = 2/(s + 3) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 2. Độ lợi bộ điều khiển K = 20 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 26/(s(s + 3)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 5·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.

Đối tượng G(s) = 24/(s(s + 9)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần thực σ của chúng.