Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 15/(s + 4) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 16 và G₂ = 9 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 14/(s + 1) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Một bậc thang có độ lớn 24 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 5(s + 2)/((s + 5)(s + 9)). Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 7/(s + 5) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 2 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,056.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 10/(s + 4) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,125.