Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 7 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 5 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,05 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/((s + 6)(s + 9)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 18/(s(s + 9)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 5·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 23 điều khiển đối tượng G(s) = 8/(s + 2) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 5 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = 68/(s(s + 5)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần thực σ của chúng.