Một đối tượng G(s) = 15/(s + 10) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập css.
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 13 và G₃ = 4. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 3. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.
Đối tượng G(s) = K/(s(s + 11)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).
Đối tượng G(s) = 8/(s + 7) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 4. Độ lợi bộ điều khiển K = 3 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.
Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 2/(s + 4), hồi tiếp âm trong H₁ = 2 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).
Đối tượng G(s) = 54/(s(s + 11)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 1. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần thực σ của chúng.
Đáp án
- 1. css = 6
- 2. T = 27
- 3. K = 30,25
- 4. p = −63
- 5. T(0) = 0,5556
- 6. σ = −5,5
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.