Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 20/(s + 9) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 15 và G₃ = 12. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 10. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 34/(s(s + 5)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 1·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 4/(s + 5), G₂ = 6/(s + 6), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,5. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 28 điều khiển đối tượng G(s) = 8/(s + 7) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.