Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 11/(s + 7) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 12 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Đối tượng G(s) = 9/(s + 5) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 3. Độ lợi bộ điều khiển K = 18 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Đối tượng G(s) = 10/(s + 1) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 2. Độ lợi bộ điều khiển K = 18 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 13 điều khiển đối tượng G(s) = 5/(s + 3) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 2 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = 62/(s(s + 6)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 1. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng (giá trị dương), theo rad/s.