Một đối tượng G(s) = 13/(s + 3) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập css.
Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án
Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 12 và G₃ = 8. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 9. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.
Một đối tượng G(s) = 9/(s + 10) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập css.
Một đối tượng G(s) = 29/(s + 9) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Một bậc thang có độ lớn 12 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập css.
Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 6 điều khiển đối tượng G(s) = 6/(s + 7) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 10 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 2 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập css.
Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 14/(s + 2), G₂ = 1/(s + 8), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).
Đáp án
- 1. css = 4,063
- 2. T = 180
- 3. css = 4,128
- 4. css = 29,24
- 5. css = 8,651
- 6. T(0) = 0,7216
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.