Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 15/(s + 10) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một đối tượng G(s) = 19/(s + 10) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 3)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một đối tượng G(s) = 40/(s + 8) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 2. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 4 điều khiển đối tượng G(s) = 4/(s + 8) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 5 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 6/(s + 3), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).