Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 8/(s + 3) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một đối tượng G(s) = 13/(s + 4) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 6)(s + 11)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 12(s + 6)/((s + 1)(s + 5)). Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 16 điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 7) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 5 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 9/(s + 8) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,5625.