Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 10 và G₃ = 9. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 8. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 8 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,02 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Đối tượng G(s) = 9/(s + 3) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 4. Độ lợi bộ điều khiển K = 17 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 12)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 9 điều khiển đối tượng G(s) = 5/(s + 7) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 2 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.