Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 12/(s + 2) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 14 và G₂ = 1 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 10(s + 3)/((s + 2)(s + 6)). Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 3)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 25 điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s + 1) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 1 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 8/(s + 10) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,16.