Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 6 và G₃ = 4. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 4/(s + 2) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 16/(s(s + 3)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 5·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 60/(s(s + 8)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 5·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 13/(s + 2), G₂ = 3/(s + 7), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,5. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 2 điều khiển đối tượng G(s) = 8/(s + 2) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 1 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.