Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 6 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,1 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 6 và G₂ = 3 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,5. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = 7/(s + 4) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 1. Độ lợi bộ điều khiển K = 17 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Một đối tượng G(s) = 12/(s + 4) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,5. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 7/(s + 10) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 1,4.

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.