Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 18 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,01 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 6 và G₂ = 2 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 3)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một đối tượng G(s) = 24/(s + 2) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,25. Một bậc thang có độ lớn 2 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 27 điều khiển đối tượng G(s) = 7/(s + 6) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 10 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 9) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,03333.