Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 18/(s + 2) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

Một đối tượng G(s) = 12/(s + 3) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = 1/(s + 2) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 3. Độ lợi bộ điều khiển K = 18 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Đối tượng G(s) = K/((s + 3)(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 1/(s + 6), hồi tiếp âm trong H₁ = 2 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,2. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.