Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 9 và G₃ = 3. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 8. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 5 và G₃ = 2. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 5. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 5)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một đối tượng G(s) = 18/(s + 5) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,5. Một bậc thang có độ lớn 12 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 7/(s + 5) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,14.