Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 12 và G₃ = 8. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 7. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 7 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 10)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.