Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 11/(s + 6) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một đối tượng G(s) = 15/(s + 1) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một đối tượng G(s) = 17/(s + 2) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Một bậc thang có độ lớn 24 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = 4/(s + 4) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 1. Độ lợi bộ điều khiển K = 10 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 3) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 5 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,05.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 28 điều khiển đối tượng G(s) = 8/(s + 5) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 1 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.