Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 12/(s + 5) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm cực vòng kín p.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 14 và G₂ = 7 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,05. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/((s + 8)(s + 9)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 32/(s(s + 5)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 1·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 3/(s + 1), G₂ = 5/(s + 4), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 11/(s + 4), G₂ = 1/(s + 6), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).