Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 6/(s + 2) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 4 và G₂ = 6 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một đối tượng G(s) = 22/(s + 4) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất K_max mà vòng kín còn ổn định.

Đối tượng G(s) = 18/(s(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 1. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng (giá trị dương), theo rad/s.