Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 2 và G₃ = 12. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 9. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 7 và G₂ = 9 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,5. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 27/(s + 1) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,25. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 9(s + 6)/((s + 7)(s + 9)). Một bậc thang có độ lớn 5 được đặt vào tín hiệu chuẩn. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 29 điều khiển đối tượng G(s) = 4/(s + 8) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 2 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 20 điều khiển đối tượng G(s) = 8/(s + 8) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 2 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.