Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Phiếu bài tập Sơ đồ khối miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)+8G₁2G₂C(s)1H−

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 8 và G₂ = 2 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 2H = 1
T =
2.Dễ
R(s)+6G₁5G₂C(s)0,2H−

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 6 và G₂ = 5 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,2. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 5H = 0,2
T =
3.Trung bình
R(s)+29s + 10G(s)C(s)0,25H−

Một đối tượng G(s) = 29/(s + 10) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,25. Một bậc thang có độ lớn 1 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập css.

G(s) = 29/(s + 10)H = 0,25R = 1
css =
4.Trung bình
R(s)+20K+2s + 3G(s)C(s)0,5H₁−−

Đối tượng G(s) = 2/(s + 3) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 0,5. Độ lợi bộ điều khiển K = 20 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 0,5K = 20
p =
5.Khó
R(s)+K(s + 2)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 8)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Dùng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để tìm độ lợi lớn nhất Kmax mà vòng kín còn ổn định.

G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 8))hồi tiếp âm đơn vị
Kmax =
6.Khó
R(s)+78s(s + 10)G(s)C(s)1H−

Đối tượng G(s) = 78/(s(s + 10)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 1. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ωd của chúng (giá trị dương), theo rad/s.

G(s) = 78/(s(s + 10))H = 1
ωd = rad/s

Đáp án

  1. 1. T = 0,9412
  2. 2. T = 4,286
  3. 3. css = 1,681
  4. 4. p = −44
  5. 5. Kmax = 1120
  6. 6. ωd = 7,28 rad/s

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.