Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 13 và G₃ = 11. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 9. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 4 và G₃ = 11. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 7. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 5/(s + 4) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,1. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Đối tượng G(s) = 1/(s + 6) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 0,5. Độ lợi bộ điều khiển K = 19 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 8 điều khiển đối tượng G(s) = 1/(s + 1) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 1 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 12/(s + 5), G₂ = 4/(s + 6), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).