Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 8 và G₂ = 3 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 12 và G₃ = 9. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 4. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = 1/(s + 1) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 1. Độ lợi bộ điều khiển K = 3 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 48/(s(s + 9)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 1·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 9/(s + 1) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 1 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,18.

Đối tượng G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.